WISEGLOVE5系列数据手套的型号与功能描述
WISEGLOVE5系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:
| 功能型号 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟踪 | 手指力反馈 | 手指握力/抓力 |
| WISEGLOVE5 | 有 | 无 | 无 | 可扩展 |
| WISEGLOVE5+ | 有 | 有 | 无 | 可扩展 |
| WISEGLOVE5F | 有 | 无 | 有 | 可扩展 |
| WISEGLOVE5F+ | 有 | 有 | 有 | 可扩展 |
传感器分布
5个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）
3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）
2-5个手指握力传感器，手指指尖内侧（适合定制型号）
特色功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）
可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）
可以实现手指抓握力检测。（适合定制型号）
数据传输接口
WISEGLOVE5数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。
程序开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
WISEGLOVE5 主要参数
| 面料 | 合成弹力纤维布 |
| 手指传感器数量 | 5个节点 |
| 手指传感器采样 | 12位A/D转换 |
| 手指传感器分辨率 | 0.3° |
| 数据包更新率 | |
| 传输范围 | USB版本:3米 2.4G无线 :10米（可视距离） |
| 供电 | DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准） |
| 位置传感器（适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+） | 数量:3个传感器精度:偏航1°，俯仰和横滚0.2° |
| 手指力反馈器（适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+） | 数量:5个手指反馈器精度:128级软件可编程 |
| 手指握力检测 | 按需求定制 |
应用领域
虚拟现实与仿真开发
机器人协同
外科手术
手功能评定
虚拟装配
手势识别系统
教育娱乐