位置跟踪数据手套综述

　　WISEGLOVE+系列位置跟踪数据手套位置跟踪数据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，VR交互数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部和手臂动画等功能。尤其是用户可以感知人手虚拟场景中的空间位置和角度，增加了手套在虚拟现实交互的空间感知，WISEGLOVE+突破了传统意义的数据手套， 不局限于采集手指弯曲程度，在此基础上增加了人手位置姿态捕捉功能。

　　WISEGLOVE14+是什么

　　WISEGLOVE14 +是一款专业级的，可实现手指动作捕捉、手掌空间位置、手臂姿态的的数据手套。该型号手套使用14个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测。可实现搓捻、对掌等复杂动作，例如拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘。WISEGLOVE14+集成了手臂位置传感器，用户不需要额外配置其他位置传感器即可以实现手臂的空间位置移动。该型号具有极高的性能价格比，被广泛应用于虚拟现实交互，游戏动作动画，医学人手功能评定，机械手同步控制，仿生机器人手等应用领域。

　　传感器分布

　　14个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。

　　3个高精度传感器，这些传感器分布在手臂关节上，实现手臂空间位置移动和旋转运动。

　　特色功能

　　可以实时捕捉人手5个手指的运动信息，并用来同步驱动3D动画人手的运动；也可模拟鼠标对物体选取、移动、旋转等操作；也可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，通过手臂传感器可把人手在空间的移动信息记录下来并驱动3D场景手模型，操作者不再需要其他任何外部跟踪设备就可以同时实现手指捕捉和位置跟踪功能，增强了VR互动性和沉浸感。

　　不再需要其他任何外部跟踪设备就可以同时实现手指捕捉和位置跟踪功能，增强了VR互动性和沉浸感。

　　对掌和搓捻功能，可实现拧螺丝功能。

　　WISEGLOVE14+ 主要参数

　　数据传输接口

　　WISEGLOVE14+数据手套支持的数据接口有:USB,蓝牙，WIFI。

　　程序开发接口

　　免费提供基于C++ 、C#的WINDOWS SDK,UNITY3D,UNREALENGINE插件。

　　丰富的范例程序

　　基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。

　　可适用哪些平台

　　程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。

　　虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D,UE4平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。