WISEGLOVE FORCE力反馈数据手套综述

　　WISEGLOVE FORCE系列力反馈数据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，WISEGLOVE FORCE数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部动画等功能。尤其是用户可以感知虚拟场景交互时产生的反馈力，增加了虚拟现实交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了传统意义的数据手套功能， 不局限于采集手指弯曲程度，在传统数据手套的基础上增加了每个手指上的3D力反馈感知功能。

　　WISEGLOVE7 FORCE + 是什么

　　WISEGLOVE7FORCE + 是一款轻量级的，可实现手指动作捕捉、手臂位置跟踪、手指力反馈功能的数据手套。该型号手套使用7个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测，3个手臂位置传感器实现手臂空间位置姿态捕捉，5个手指力反馈器实现人机交互的触觉反馈力。触觉反馈力这一功能极大程度地提高了VR交互沉浸感，并且因为该型号较低的设备成本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。

　　传感器分布

　　7个高精度手指弯曲传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。

　　3个高精度手臂传感器，测量手臂关节的空间位置移动。

　　5个可编程触觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈力强度为128级。

　　特色功能

　　可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。

　　可实现虚拟现实应用中常用的拇指对掌功能、拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指捏取动作；

　　可以实现手臂和手掌的空间位置跟踪而不需要其他任何外部跟踪设备辅助，增强了VR互动性和沉浸感。

　　手指抓握动作和判断复杂的手势，适用于各类游戏应用领域。

　　独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的VR体验和仿真交互应用。

　　提供直接高效的方式与虚拟世界进行交互，用户能获得更好的交互体验。

　　数据传输接口

　　WISEGLOVE7 FORCE+数据手套支持的数据接口有:USB,蓝牙，WIFI。

　　程序开发接口

　　免费提供基于C++ 、C#的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

　　丰富的范例程序

　　基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。

　　可适用哪些平台

　　程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。

　　虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台,适合MotionBuilder动画制作平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。