详细说明
我公司新研制人体动作捕捉系统Wisexma系统使用了新的增强型的惯性导航定位方式,整合了wiseglove数据手套方案,能捕捉人体各关节(包括手指)的活动信息以及三维位置信息。
通过优化的算法,可以在捕捉的运动数据里有效地消除噪声和毛刺,动作的捕捉迅速、便捷而且精确。客户的系统将根据自身的需要配置传感器的数量。使用Wisexma系统可以实时捕捉人体全身运动姿态。
Wisexma系统同时也是高性能的室内惯性导航系统。使用该系统,不需要借助任何位置参考,就可以获得准确度极高的位置信息(XYZ位置精度在1cm内);也没有传统意义上的范围限制。
WiseXMA动作捕捉系统使用我公司生产的高性能惯性传感器WISEIMA。用户根据不同用途可以选配传感器数量1到17个。
WiseXMA动捕系统具有优越的姿态和位置跟踪性能和舒适的穿戴特性。该传感器特别适合应用于仿真模拟训练、虚拟现实、增强现实技术的应用中,用于捕捉人体的运动姿态、动作分析、动作捕捉。WiseXMA使用了MEMS技术和先进的Kalman算法,能提供三轴全姿态跟踪的实时跟踪。用户也可以选配WiseXMA高性能、宽范围的位置参考系统,主要参数:XYZ位置精度, 5mm@5米远 / 0.3mm@0.35米远。
WISEXMA技术指标:
自由度 | 三自由度偏航,俯仰,翻滚(*) |
传感器数量 | 1到17个可选 |
位置跟踪 | 可选 |
位置跟踪精度 | 5mm(5米远处),0.5mm(0.5米远处) |
角度范围 | XYZ360°全角度 |
最小角速度 | 0°每秒 |
最大角速度 | 2000°每秒 |
精度(RMS) | 偏航为1°,俯仰和横滚分别为0.25° |
角分辨率 | 0.01°RMS |
数据更新 | 120 Hz |
最小延迟 | 8.3毫秒(基于PC主机操作系统) |
传输速率 | 1Mbps |
外形尺寸 | 40.0 mm x 40.0 mm x 20.0 mm |
传感器重量 | 25克 |
无线距离 | 20米 无线版(WIFI) |
电源 | 9V@5000mA |
使用温度 | 范围-10°C~ 55°C |
程序员开发包 | C++/C#SDK |
操作系统支持 | Windows 7 / XP x86 or x64 |