一，什么是单线TOF激光雷达

　　JSUTOPAVO可实现20 m范围内的可靠测量， 角度范围270。。得益于TOF方案优势和JSUTO 特有的高性能时间测量技术，PAVO表现出远 高于三角法雷达的测距性能，即便是对20 m处的 白板测量，也可获得土 30 mm的测距精度。 提供业内顶尖的0 08。＊小角分辨率，实现对周围 环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速 从而使输出的点云图像帧率在10-30 Hz范围内调节。

　　提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率，从而使其对微小目标的识别能力大大增强，有效降低漏检率。

　　二、激光雷达基本参数

　　产品名称:JSUTO激光雷达

　　机型型号:JSUTO-SZ-20S

　　探测范围:01.- 20m@90%反射率0.1-8m@10%反射率

　　测距精度:土30mm

　　扫描范围:270°

　　点云数据合并:1/2/4/8点

　　扫描帧率:10/15/20/25/30 Hz

　　最小角分辨率:0.08°

　　电源电压:DC12V-24V

　　工作电流:0.21A/12V(典型)

　　激光光源:905 nm class

　　功耗:2.5W

　　数据传输接口:Ethernet 100BASE-TX

　　启动时间:<10S

　　指示灯:电源指示灯状态指示灯

　　环境光:< 15, 000LX

　　工作温度:-10°C-55°C

　　储存温度:-30°C-75°C

　　温度:< 80%

　　工作寿命:5年(电池寿命)

　　尺寸:50x 50x 76mm

　　防护等级:IP65

　　重量:148g(不含电缆)

　　震动测试:10-55Hz,振幅0.75mm,XYZ三轴向，每轴向2小时;50-200 Hz,196m/s(20G)扫频速度2min/循环，XYZ三轴向，每轴2小时。

　　四.可定制服务

　　激光雷达自带常规SDK软件，也可以根据客户的要求量身定做。