进行实时显示。

　　数字示波器功能

　　通过在

　　MELSOFT MT Works2

　　的系统设定中设定数据类别及监视数据存

　　储软元件可以对各种伺服放大器的控制数据进行监视。通过与

　　MR-J4-B

　　组合使用可以对包括消耗功率、整体电量等最多

　　6

　　种数据进行监视。

　　任意数据监视功能

　　定位、

　　JOG

　　运行中的转矩限制值变更可以通过运动专用命令

　　CHGT

　　简单

　　的进行设定。此外，还可以通过转矩限制值逐个变更要求

　　CHGT2

　　，来对力

　　行方向与再生方向的转矩限制值进行逐个设定。

　　转矩限制值变更

　　在控制中、不需要连接

　　MELSOFT MR Configurator2

　　就可以通过运动

　　SFC

　　程序等对伺服参数进行单项更改。

　　伺服参数变更功能

　　针对伺服放大器，可以发出增益切换功能、

　　PI-PID

　　控制、控制循环（全封闭

　　／半封闭）等各总控制模式切换指令。

　　伺服放大器控制模式切换

　　使用同步编码器通过同步控制进行跟踪时，通过执行位相补偿功能可

　　以对同步编码器数据的通信延迟等导致的延迟时间进行补偿。

　　相位补偿