详细说明
浮点运算。
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备有三角函数、平方根、自然对数等运算功能。
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可以使用条件分支
(IF ELSE IEND)
、选择分支
(SELECT CASE
SEND)
、循 环
(FOR NEXT)
命令来进行描述。
便于查看、容易理解的流程图描述
通过运动
CPU
对机械一连串的动作进行控制
层级结构的程序更容易理解
充实的运算功能
注释显示
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PLC
程序为对所有步骤进行全程扫描的扫描执行方式,而运动
SFC
程序则是根据转让条件仅执行激活步骤,可以减少运算处理实现高
速处理、高速响应控制。
PLS M100
X0
完成信号
(PY8) ON
END
PLC程序始终扫描所有步骤并执行
运动SFC程序根据转移条件仅执行激活的步骤
Q17nDSCPU
Q170MSCPU
运动控制器的
OS
中含有搬运组装用
SV13
和,可进行同步控制的
SV22
。
同步控制中包括先进同步控制和使用机械结构程序的两种方法,可以任意选择。
出厂时会预装
SV22
,也可以在三菱电机
FA
网站下载并安装各版本本体
OS
软件的最新版。
本体
OS
软件
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