下最多可以控制

　　10

　　轴，支持高响应控制。

　　运动控制器发出的指令数据可以每隔

　　0.22ms

　　发送至伺服放大器。

　　通过组合使用运动控制器与伺服放大器

　　(MR-J4-B)

　　、伺服电机

　　（HG-KR

　　电 机:

　　4194304PLS/rev），

　　可以与运动控制器运算周期的高速化相

　　结合实现平滑的动作。

　　＜

　　最适合需要平滑曲线的运动控制。

　　＞

　　运动控制器运算周期

　　0.22ms/4

　　进一步缩短节拍时间。

　　复杂的伺服控制由运动

　　CPU

　　负责，其他的机械控制・信息控制由可编程控制器

　　CPU

　　负责，由此分散处理负载。

　　根据用途选择运动

　　CPU

　　、可编程控制器

　　CPU

　　可以实现灵活的系统结构。

　　运动

　　的程序会在运动

　　SFC

　　中介绍。

　　可以在可编程控制器

　　CPU

　　与运动

　　CPU

　　之间实现每

　　0.88ms

　　最大

　　14k

　　字的高速数据传输。

　　多

　　CPU

　　间高速通信周期同步到运动控制中，可以削减无用的控制时间。

　　为了响应进一步缩短节拍时间的要求，运动控制器运算周期实现了

　　0.22ms/4

　　轴。

　　在运算周期

　　0.44ms

　　下最多可以控制

　　10

　　轴，支持高响应控制。

　　运动控制器发出的指令数据可以每隔

　　0.22ms

　　发送至伺服放大器。

　　通过组合使用运动控制器与伺服放大器