工作原理介绍。

　　利用高精度线扫机器视觉，在紫菜的流水传送过程中，连续、同时采集紫菜的上表面图

　　像、下表面图像，与透光图像，紫菜中间层的成像。对图像进行分析，分析其中的异物、孔洞、 外形缺失破损，中间夹杂异物（如贝壳，沙石，金属物）等物理特征。根据各个物理特征的等级要求，在传输线上，对连续运动的紫菜进行分类。实现紫菜质量的自动识别和分拣功能。

　　识别类型

　　1. 可以识别紫菜上下表面的异物（如:贝壳、细绳、杂草、虾壳，砂石等与紫菜表面有较明显颜色差异的异物）。

　　2. 可以识别紫菜上下表面的绿藻。

　　3. 可以识别紫菜上的孔洞。

　　4. 可以判别紫菜的外形缺失。

　　5. 可以识别紫菜上的金属和贝壳及沙石等等

　　识别类型

　　1. 可以识别紫菜上下表面的异物（如:贝壳、细绳、杂草、虾壳，砂石等与紫菜表面有较明显颜色差异的异物）。

　　2. 可以识别紫菜上下表面的绿藻。

　　3. 可以识别紫菜上的孔洞。

　　4. 可以判别紫菜的外形缺失。

　　5. 可以识别紫菜上的金属和贝壳及沙石等等