详细说明
本设备适用于冲压的全自动送料。该机集机电于一体，自动完成上料、冲压等一系列动作。该机全部程序采用安川运动控制器，全程检测。现代化的人机界面，可以显示操作画面、设定工作参数以及自动报警，是一种智能化的产品。整机结构紧凑，外形美观，布局合理，操作方便，易于调整与维修。适应性强，性能可靠并有极大的改善空间可随时根据各户需要变更需求，有利于满足客户的不同需求和作业条件。适用于:汽车配件多序模冲压、空调外壳冲压、电饭煲锅胆冲压、显示器及电视机背板冲压等。
三次元机械手
| 设备 | 项目 | 参数 |
| 整机参数 | 实做载荷速度 (成形深度＜30mm的零件) | 二次元: 15PCS（次）/分钟 |
| 三次元: 12PCS（次）/分钟 |
| 电源 | 220V 50Hz 15KVA |
| 控制电压 | DC24V |
| 气压 | 0.5～0.8MPa |
| 气体消耗量 | 1500L/分钟 |
| 报警系统 | 双张、掉件、模内、同步启动时机械臂防上模碰撞、其它报警，全部程序控制（写到每个零件配方中） |
| 上料机 | 控制回路 | 与机械手本机控制系统联机控制 |
| 定位架数量 | 8个（8个带磁性分张） |
| 料片输送方式 | 伺服电机 |
| 上料机工位数 | 两工位 |
| 上料机最大承重 | 每工位1.5T |
| 最高叠料高度 | 500mm |
| 单料加工尺寸范围 | min:180（长）*100（宽） max:1200（长）*450（宽） |
| 双料加工尺寸范围 | min:150（长）*80（宽） max:450（长）*450（宽） |
| 材料切换方式 | 自动切换 |
| 材料分离装置 | 8套磁力分张器 |
| 双张检测装置 | 两组、厚度和敏感度数字可调 |
| 对中方式 | 自由落体导正 |
| 拾取产品重量 | ≤20KG(5序时每一个零件3kg)，不含端拾器和其他组件 |
| 机械手最低拾件高度（单位:mm) | 以地面为基准:980~1020 冲床台面离地600+模具400±20 |
| 移送步距 | 1～800mm任意可调 |
| X轴（左右）行程 | 800mm |
| X轴（左右）速度 | 1～1500mm/s |
| Z轴（上下）行程 | 200mm |
| Z轴（上下）速度 | 1～1500mm/s |
| Y轴（前后）行程 | 1200mm |
| Y轴（前后）速度 | 1～1500mm/s |
| 传送精度 | ±0.15 |
| 材料拾取方式 | 真空吸盘+电磁铁（可同时使用） |
| 拾取确认检测 | 接近开关 |
| 安全闭锁方式 | 光电开关 |
| 工件检知方式 | 接近光电检知装置/压力传感器 |