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　　履带运输车是一种以履带作为行走机构的特种运输设备，以履带代替了传统的轮式行走，能够在普通轮式车辆无法通行或不宜通行的复杂路况下完成物料运输任务。其设计原理基于履带式挖掘机的行车原理，主要由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。履带运输车根据其额定工作能力（承载量），可分为轻型履带运输车和重载型履带运输车两大类。轻型履带车通常承载量在1至3吨之间，适用于农业果园、小型工程等场景；重载型履带车承载量可达5吨、8吨甚至10吨以上，主要服务于矿山开采、大型工程建设等领域。矿用履带式搬运车（3吨级） :外形尺寸4550×1300×2150mm，整机重量4300kg，额定载重3000kg，牵引力30KN，纵向适应坡度±20°，行走速度3.9km/h（高速）/1.9km/h（低速），离地间隙300mm，接地比压≤0.1MPa。

　　由主动轮驱动，由履带板和履带销等组成柔性链环。履带板两端有孔与主动轮啮合，中部有导齿用以规正履带，接触地面的一面设有加强防滑筋以提高附着力。履带可采用钢制履带或橡胶履带，橡胶履带承载能力大、抓地力强、噪音低，且不伤害农田及柏油路面。承载货物的主体结构，通常配有液压起降自卸装置，便于卸载物料。控制系统:包括转向、制动、油门等操作机构，手柄集中布置，操作方便。部分型号配备无线遥控系统，可在50米范围内进行遥控操作矿用履带式搬运车（5吨级）:额定载重5000kg，整机重量4600kg，牵引力50KN。

　　座驾式履带运输车（YSD-2000Z型） :采用橡胶履带底盘，柴油动力，机械传动，配备三个前进挡、一个后退挡，爬坡度可达40°，货箱配有液压起降自卸装置。