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　　履带运输车是一种以履带作为行走机构的特种运输设备，以履带代替了传统的轮式行走，能够在普通轮式车辆无法通行或不宜通行的复杂路况下完成物料运输任务。其设计原理基于履带式挖掘机的行车原理，主要由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。履带运输车根据其额定工作能力（承载量），可分为轻型履带运输车和重载型履带运输车两大类。轻型履带车通常承载量在1至3吨之间，适用于农业果园、小型工程等场景；重载型履带车承载量可达5吨、8吨甚至10吨以上，主要服务于矿山开采、大型工程建设等领域。矿用履带式搬运车（3吨级） :外形尺寸4550×1300×2150mm，整机重量4300kg，额定载重3000kg，牵引力30KN，纵向适应坡度±20°，行走速度3.9km/h（高速）/1.9km/h（低速），离地间隙300mm，接地比压≤0.1MPa。

　　此外，履带行走系统具有良好的重心平衡设计。液压系统通过力学重心平衡设计，可将车辆重心设置在车架中部位置，显著提升车辆在坡道行驶时的稳定性。变速箱前置的设计也有助于重心稳定。履带运输车核心的功能优势在于其强大的全地形通过能力。它能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况。无论是沼泽泥地、雪地沙漠，还是河流浅滩等地理环境，履带运输车自由穿梭行驶矿用履带式搬运车（5吨级）:额定载重5000kg，整机重量4600kg，牵引力50KN。

　　座驾式履带运输车（YSD-2000Z型） :采用橡胶履带底盘，柴油动力，机械传动，配备三个前进挡、一个后退挡，爬坡度可达40°，货箱配有液压起降自卸装置。