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　　履带运输车的工作原理基于履带行走装置的优势。发动机产生的动力通过传动系统传递至驱动轮，驱动轮旋转带动履带链环转动，履带与地面接触产生摩擦力，推动车辆前进。与轮式车辆相比，履带式行走装置大的特点在于**接地比压小**。履带与地面的接触面积远大于轮胎，单位面积压力显著降低。以矿用履带式搬运车为例，其接地比压可低至0.1MPa以下。这意味着履带运输车在松软地面上不易下陷，通过性能远超轮式车辆。矿用履带式搬运车（3吨级） :外形尺寸4550×1300×2150mm，整机重量4300kg，额定载重3000kg，牵引力30KN，纵向适应坡度±20°，行走速度3.9km/h（高速）/1.9km/h（低速），离地间隙300mm，接地比压≤0.1MPa。

　　由主动轮驱动，由履带板和履带销等组成柔性链环。履带板两端有孔与主动轮啮合，中部有导齿用以规正履带，接触地面的一面设有加强防滑筋以提高附着力。履带可采用钢制履带或橡胶履带，橡胶履带承载能力大、抓地力强、噪音低，且不伤害农田及柏油路面。承载货物的主体结构，通常配有液压起降自卸装置，便于卸载物料。控制系统:包括转向、制动、油门等操作机构，手柄集中布置，操作方便。部分型号配备无线遥控系统，可在50米范围内进行遥控操作矿用履带式搬运车（5吨级）:额定载重5000kg，整机重量4600kg，牵引力50KN。

　　座驾式履带运输车（YSD-2000Z型） :采用橡胶履带底盘，柴油动力，机械传动，配备三个前进挡、一个后退挡，爬坡度可达40°，货箱配有液压起降自卸装置。