地下自卸车的机构设计充分考虑了地下作业的特殊性，采用紧凑型车身结构和低矮轮廓，适应狭窄的巷道空间。其铰接式转向提供了极小的转弯半径，即使在受限的空间也能灵活转向。材料制件的制造成本模型包括两大类:制造工艺成本模型和参数成本模型；碳纤维复合材料产品的制造成本主要包括固定成本与可变成本，固定成本包括机器设备、不动产、资本成本、销售、费用等，可变成本包括材料成本、能源成本以及人工成本采用早期鑫招展复材生产的某款碳纤维复合材料机械上臂作为样品，基于以上要素计算其成本，得出终碳纤维机械上臂其成本要高于铸铁上臂约3倍左右，比铸铁上臂轻30kg，重量减轻约60%；后鑫招展复材针对碳纤维复合材料机械臂产品进行技术，，，重量减轻约。独特的四轮驱动配合大扭矩发动机，确保在陡坡和路面上仍能保持强劲牵引力。重型悬挂统采用橡胶减震与液压阻尼相结合，有效吸收不平路面的冲击，保护车辆和货物安全。车厢设计采用度耐磨钢板，配备的曲面结构，既能装载容量，又能在卸载时实现物料完全清空，无残留。液压举升运用双缸或前倾式设计，确保卸载平稳。地下自卸车作为现代矿山运输的中坚力量，正通过的创新与，在机构设计、多功能应用和智能配置方面不断突破。它不仅了矿山的生产底卸式矿车的车箱为可开启的平底、车箱两侧出现腰部有翼板,供卸载时支承运行,下口有足够的刚度,防止发生变形。固定式和翻斗式的车箱的纵剖面为矩形,底卸式为梯形。包括车梁、缓冲器和轴卡。 其中，车梁是煤矿卡车的主要承载部件，它不仅能承受汽车的重力和牵引力，还能承受运行中的冲击、振动等附加载荷，车架一般采用专用钢制成。 在两端提供连接器和缓冲器。 是一种直接轴承牵引和冲击部件，原减震器用于吸收螺旋弹簧的冲击，但已逐渐被橡胶缓冲块所取代。 轴夹是车架与轮对之间的连接，通常为式，结构简单，可以轮对的运行状态，轴承的使用寿命。效率和安全水平，更为可采矿和智能化矿山建设提供了保障。以达到国内、国外同等水平为目标，以面向行业应用的专业化整机技术突破为方向，围绕机器人“卡脖子”技术问题，通过中心“自主研发”+“开放实验室”，开展共性技术和关键技术与装备研究攻关，实现突破并商业化。