履带运输车转向:假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆转时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是:转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有的直线行驶性，不应有转向的趋势。

　　履带运输车在正常行进中，合理的转速能让发动机正常工作，可是假定长期等级低高速或许低速工作，发动机遇超负荷，不只愈加费油，并且简略危害到发动机，因而往常开履带运输车时转速要和档位配合好，油门要轻踩，不能猛踩油门。履带运输车反转组织通常由两部分构成:反转支持和反转组织，反转支持即是平常所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，如今运用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有很多单排滚球。反转组织即是减速机，通常安装在履带运输车转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮构成。操作反转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推进制动器，使制动器翻开，马达开端，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈，从而是转盘。

　　履带运输车工作时，转盘振荡或异响。反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。反转支持滚珠或滚道损目前在履带式车辆上采用的各种转向机构，都不能上述条要求而变化的关系图  如果其它条件都相同，则采用转向离合器或单级行星机构的车辆的机动性比具有双差速器的更好。前两种转向机构所决定得车辆小转向半径要比具有双差速器得车辆小。采用转向离合器或单级行星机构的车辆直线行驶性。因为它们的左、右驱动轮是连成一整体的，因而直线行驶性能此外，双差速有一个很大的优点，即它可以不车辆转向时的平均速度，因而可机器的生产率。

　　履带转向车辆的转向理论:带有多履带行走装置的车辆在直线行走时与双履带行走装置车辆基本相同，只是多履带行走装置的履带一般没有履刺，只是靠履带板与地面的而切线牵引力。对于多履带车辆的转向却不同于双履带车辆常用的滑移转向，它是靠一条或多条履带相对车架偏转一定的角度，以使车辆按曲线路径行驶的。它的转向接近于轮式车辆的转向。

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