无论是磁导航、磁钉、二维码、RFID、惯性导航等等，无论标志多小，多不起眼，但只要还需要导航标志，那么这种导航方式并没有本质上的跨越。AGV小车的导航方式发展的特征都是朝着无标识导航转变，目前，只有无反光板激光导航方式实现了无标志导航的理念。相信未来无标志导航的方式会越来越盛行，引领

　　行业变革。现在，大家都发现连续几届的物流展会，之前都是磁导航、二维码、惯性导航，现在激光导航的AGV小车越来越多，领域的应用也越来越广，行业中应用激光导航最多最迅速的当然属于叉车AGV领域，其次是仓储搬运AGV，然后是巡检和扫地机器人，当然在医院里药物运送、机场的游客导引、智能机器人等等领域也用激光导航

　　BlueBotics Ant®产品功能介绍 

　　ANT®Navigation

　　定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT®控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）； 

　　控制----为替换或改造原来的线路，提供最简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

　　任务管理 ----简单任务的嵌入式管理（嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成）；

　　有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；

　　激光头带有报警I/O接口输出 

　　带有大量可供客户开发的I/O输入、输出点，可作为某些开始或完成信号，或者某些执行件的输出用（可以替代PLC）；

　　通讯:CAN;

　　lite+

　　•定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT®控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）； 

　　•控制----为替换或改造原来的线路，提供最简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

　　•任务管理 ----简单任务的嵌入式管理（嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成）；•有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；

　　•激光头带有报警I/O接口输出 •带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点，可作为某些开始或完成信号，或者某些执行件的输出用；

　　•通讯:CAN;

　　localization+

　　定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT®控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）； 

　　仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹（可作为路径调试、分析、和再优化）；

　　没有避障功能；

　　通讯:RS232C；