详细说明
主要供应AGV 产品:意大利CFR 电机驱动轮系列；美国AMC 伺服驱动器系列；CFR 主要产品有:
1.直流电机驱动轮系列:AGV 自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮):供AGV 自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV，AGC 自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV 自动导引车、搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
舵轮选型表:
卧式舵轮参数简表:功率:高达80W-MRT25KW
| MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 |
| 最大牵引t | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
| 最大车轮承载kg■ | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
| 最大电机功率w* | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
| 最大转矩NM# | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
| 最大行驶速度km/h | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
| 轮胎直径mm | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
| | | | | | | | |
电机可选择:
直流:永磁，串励，并励，他励
交流:异步电机
电压:12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
MRT立式舵轮参数简表:功率:高达80W-25KW
| MRT23 | MRT90 | MRT26 | MRT97 | MRT31 | MRT98 | MRT34 | MRT99 | MRT40 |
| 最大牵引t | 2.8 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 |
| 最大车轮承载kg■ | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 3800 |
| 最大电机功率w* | 1500 | 2000 | 2600 | 2600 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 8000 |
| 最大转矩NM# | 380 | 380 | 490 | 490 | 940 | 940 | 1400 | 1400 | 2600 |
| 最大行驶速度km/h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 7 |
| 轮胎直径mm | 230 | 234 | 254 | 254 | 310 | 310 | 343 | 343 | 406 |
电机可选择:直流:永磁，串励，并励，他励，交流:异步电机，
电压:12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR-电机
功率:100W-38KW，电压:12V-96V，转速:1000-3000rpm，防护等级:IP20-IP66
CFR-电机泵
功率:500W-14000W，电压:12-80V，直流:永磁，串励，并励，他励，交流:异步电机
电机（泵）系列:三相交流电机:AMP,AME,AM系列，直流电机CA、AME、AM系列，直流电机CA、MP系列，减速电机MRD系列，交流减速电机AG系列，电机泵E、SE、EP系列
售后服务:
(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
AGV运动控制系统
AGV作为移动机器人的一个分支，其驱动方式主要包括单舵轮驱动、差速驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方式。多舵轮驱动一般用于载重10t以上的重载AGV。
单舵轮驱动用于三轮车型:一个舵轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。