功能介绍

　　2x60A

　　高性能双通道

　　正向/反向

　　有刷直流电机

　　驱动器可以通过USB、CAN、编码器模拟量信号控制

　　Roboteq 的MDC2xxx 控制器设计用于接收RC 遥感信号，模拟操纵杆，无线电模式，

　　PC 机（通过RS232 或USB）或微型计算机的转换为高电压和高电流输出，用于驱动一个或两个直流电机。驱动器简单易用，配有所有必要的硬件和通讯接口，安装和使用方便快捷。使用CAN 总线控制时，最多可以控制 127 个控制器在单个双绞线上以高达1Mbit / s 的速率运行。

　　控制器具有高性能 32位微型计算机和方波编码器信号输入，可以在开环或闭环（速度或位置）模式下执行高级运动控制算法。 MDC2xxx具有多个模拟，脉冲和数字I/O 点，可以重新映射为命令或反馈输入，限位开关或许多其他功能。

　　控制器的两个通道可以独立操作或混合操作，通过设置彼此的参数来控制AGV 小车的方向和转动。许多安全功能被写入控制器，以确保可靠和安全的操作。控制器的操作可以使用Basic 语言进行脚本的广泛的定义和应用。控制器可以通过从Roboteq 官网下载最新的操作固件，从而重新编程，来实现最新的功能。

　　应用介绍:

　　工业自动化

　　跟踪，排爆系统

　　地面和水下机器人

　　自动引导车辆

　　市政和军事应用领域

　　航空航天系统

　　远程呈现系统

　　动画电子学

　　自动化生产线

　　自动化仓库

　　新能源汽车

　　港口

　　立体车库

　　特性列表:

　　USB，RS232，0-5V模拟或脉冲（RC无线电）命令模式

　　CAN总线接口高达 1Mbit/ s

　　根据用户定义的优先级在USB，RS232，CAN，模拟或脉冲之间自动切换

　　内置大功率电源驱动器，用于两个有刷直流电机，每个通道最高输出 60A

　　可刷成高达 120A的单通道版本

　　每个通道可以单独控制正转和反转，四象限运算，支持再生

　　由单个电源操作

　　每个通道的可编程电流限制高达 2x60A，用于保护控制器、电机、接线和电池

　　通过自定义或用户定义建立程序控制