设备功能: 1、完成24V直流电机的自动铆接、齿轮组装、转子清洗等自动上料及装配； 2、实现产品的电阻、耐压及绝缘、转矩等测试； 3、工位之间采用机械手自动传送； 4、设备采用全彩触摸式操作界面，操作方便，各重要部位都配有安全装置和报警系统； 5、设备采用高强度全铝合金框架结构，外形简洁美观大方； 6、高精度组装工段采用直线循环机构，传输速度快，载具重复定位精度高（±0.01mm）。 技术参数: C/T 不良率＜5‰ 稼动率＞90﹪ 尺寸CPK＞1.33 气源气压:220V±10%，50Hz 电源电压:0.6~0.7Mpa 设备尺寸:长8800mm*宽2300mm*高2200mm

　　设备概述: 本设备使用一种新型的智能空间堆叠式装配机器人生产线，包括若干个依次排列的机器人装配单机，该若干个依次排列的机器人装配单机形成装配生产线，该装配生产线的首端外设有第一循环载具升降机构，该装配生产线的末端外设有第二循环载具升降机构；该智能空间堆叠式装配机器人生产线模块化设计，可随意重组，互换性高，可实现快速换型；通用性广，产品工艺更改后，设备的改动量较小；功能齐全，适用于多种生产工艺；整线采用总线控制，可在总控上监视整条线的生产状况，每个单机都有独立的液晶触摸屏人机界面，操作简单。