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　　 2）完成后机器人基本是下列位置3）以下是使用emt前的工作。将emt安装在轴1的校零槽位上，将另一端连接到机器人底座上的连接盒接口x32上。这时校准后零位与现零位偏差很小，栏直接会显示“轴1零位校准结束”，如果校准后零位与现零位偏差超限，则会在右侧信息栏显示校准前后数据的差别，包括编码器码值差和角度差，需要选择“存储”才能完成零位校准。另外，小编了解到，天文一号任务总共有13个科学有效载荷轨道飞行器上的七台仪器是两台摄像机，即火星轨道地下探测，火星矿物学光谱仪，火星磁力仪，火星离子和中性粒子分析仪以及火星高能粒子分析仪流动站上安装的六种仪器是多光谱摄像机，地形摄像机，火星探测器地下探测，火星表面成分检测器，火星磁场检测器和火星气象监测，小编想说，火星探测器的设计、研发及制造工程量巨大，不仅要经过大量的数据分析计算及材料试验作为理论基础，而且还需要组装各类飞行控制、通讯定位，舱内生存控制等系。统因此探测器的生产需要多种基本仪器设备作为技术支撑，如水平仪、高度仪、转速表等组成探测器的各种结构和材料也要经过严苛的耐高温、耐压、耐辐射等多项性能。

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