铣床是一种历史比较久远的机床设备，最早的铣床应该是由美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床，后来由于加工需求的不断扩大，最初的铣床已经不能够满足当时加工需求了，所以又有人创制了第一台万能铣床，当时万能铣床的诞生仅仅是为了铣削麻花钻头的螺旋槽，这也是升降台铣床的雏形，然后又不断诞生了龙门铣床以及后来的半自动铣床。

　　在20世纪中叶数字控制系统的发展尤为迅速，而且这种数字控制系统应用于铣床的发展也很快，这样一来，数字控制系统的应用就大大提高了铣床的自动化程度，特别是20世纪70年代以后，微处理机的数字控制系统与自动换刀系统在铣床上得到了广泛的应用，使得铣床的加工范围大大增加，再也不像以前那样加工形式单一了，铣床加工形式的多样化得到了前所未有的提高，而且这种数字控制系统应用于铣床的出现，也极大的提高了铣床的加工精度和加工效率，又随着机械化进程的不断加剧，数控编程开始广泛应用于铣床类的操作，而且将逐步取代人工操作，这也极大地释放了劳动力，对机床操作员的要求越来越高，随之带来的效率也原来越高。立式铣床