IC697RCM711

　　实用应用介绍二:液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。

　　6，推荐方案介绍，近期有用户希望介绍PLC+变频器+编码器的多点定位控制方案，原方案为需要很多个接近开关做定位，但是要占用很多输入点数，每个接近开关安装麻烦而且安装后不可用HMI调整位置。该用户定位精度要求不高，但是希望是绝对值编码器的保持重复一致性，为此推荐了西门子1200系列，选两路4—20mA输入及2路4—20mA输出，2路输入接绝对值多圈编码器4—20mA信号，2路输出给变频器，可根据预设位置做PID变频速度调整电机速度并停车定位。这种简单配置即可以控制两路电机做联动或同步，替代原多个接近开关的方案，使用成本已低于原多个接近开关的方案，并可在HMI上可调整定位位置，这是原用多个接近开关的方案做不到的。