煤矿微挖工作装置采用了灵活的工作装置、免维护减磨装置，传递力矩大，抗外力冲击能力，煤矿用微挖机转向灵活，操纵性:前桥增加主销后倾及内倾功能，转向油缸及拉杆处增加球铰设计，转向和行驶性。煤矿用微挖转向拉杆具有更高离地间隙，提高施工安全性。前后轮辋可互换，方便保养维修。回转圈维护保养相对于内齿更方便。采用了连杆式摆架，抗外力冲击能力，适合作业量大、工作环境恶劣的工况场合。

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　　 不过，目前的技术为:在发动机的使用范围内测绘尾气状态，通过模型演算来推算x的吸收量，并求出RichSpide的开始时刻。由于该方法直接测定尾气中的x浓度，所以有要验证是否在在任何条件下都能正常发挥作用。另一方面，柴油发动机车型由于x和未燃碳是此消彼涨的关系，降低x的排放量，PM的排放量将增加，所以有要使用x传感器将x的排放控制在规定值，以便把PM的排放量降低到小。反应时间短，则找出一个漏孔的时间就短。能，定量测得漏率大小。能无损、无污染的检漏。检漏范围广，从大漏到小漏都能检。检漏仪器应结构简单，操作维修方便。然而上述要求也是有矛盾的，要求一种方法同时满足上述要求也是不可能的。一般灵敏度高检漏仪结构比较复杂，使用和维修都比较困难。价格也贵。所以只能针对不同检漏对象来选择合适的方法。以解决主要矛盾为原则。束语现在真空设备的应用域愈来愈广，如何处理各种复杂问题，多年来真空技术一直在思考，努力做这方面的工作。