机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

　　进口机械手臂的流程:

　　货物到港

　　换提货单

　　报检

　　报关

　　缴税

　　放行

　　提货送至客户指定仓库

　　进口新机械手臂所需单证:

　　1:装箱单

　　2:invoice

　　3: 贸易合同

　　4:报关委托书

　　5:货物情况申报表

　　旧机械手臂进口所需单证:

　　1、装箱单

　　2、invoice

　　3、贸易合同

　　4、装运前检疫检验证明（中检）

　　5、自动进口许可O证

　　旧机械手臂进口时需要注意的问题:

　　一、 进口二手机械手臂装运前检验检疫:（时间:10个工作日左右）

　　1、保持机械手臂的外表干净整洁，不要让电源线裸露

　　2、机械手臂不能外加包装，需要裸机检验

　　3、提供该批次手臂的生产日期

　　4、其功能说明书及用途

　　5、如果机械手臂已经分拆，那么需要对它功能熟悉的人员在现场辅助中检官员来实施检验。

　　二、进口二手机械手臂产品登记（提前准备好登记资料）:

　　1、进口企业营业执照复印件加盖公章

　　2、国外发货人的营业执照加盖公章（和营业执照中文翻译件）

　　3、进口二手机械手臂产品清单

　　4、二手机械手臂的功能说明书

　　5、二手机械手臂的技术参数

　　6、二手机械手臂的维修保养记录

　　7、二手机械手臂的正面图片和铭牌图片