东莞启敏单轴机械手厂_广东单轴机械手厂家_陆河县单轴机械手直线模组是一个统称，根据习好叫法有多种，如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

　　直线模组较早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

　　直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。

　　同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

　　滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

　　行业应用领域

　　直线模组广泛应用于点胶；半导体液晶设备精密定位、检测；医药精密平台；机床行业（激光、 EMD电火花加工）；晶圆检测、三坐标检测机；大型印刷、扫描、3D打印；制造、加工、实验装置；半导体生产制造设备；平板显示器（FPD）精密测试设备；激光设备、机器视觉检测设备；电子元件、PCB检测设备；物流设备装置等多种行业。

　　直线工作台是一种紧凑型和经济型的工作台，结合了适用于各种应用的导轨和驱动系统。

　　QIMI提供各种设计的工作台，结合不同导轨/驱动器和附件，以满足客户的特殊要求。

　　产品类型从不带驱动器的工作台、手动操作工作台到完全电机化的系统。

　　直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式:

　　1.手动机械形式

　　2.电动驱动形式

　　3.炯一线性模组

　　4.列式低组装直线导轨形式

　　5.Kk精密线性模组

　　6.TCD直线滑台

　　应用

　　线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域:

　　2 食品领域:分类机械、上料机械等

　　3 喷涂领域:往复机械、喷涂机械等

　　4 汽车领域:抓取机械、移载机械等

　　5 物流领域:分类机械、移载机械等

　　6 其他工业领域等

　　结构

　　由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

　　内部

　　线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。

　　同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

　　滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

　　外部

　　线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。

　　开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分在外。

　　封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

　　线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据

　　客户需求选择要不要配备马达。

　　动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

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