CR606系列汽车油位传感器
使用说明书
适用产品:CR-6061、CR-606F
2018-06-21修订
河南长润仪表有限公司
产品介绍
CR606系列油位传感器基于射频电容测量原理，采用断层扫描技术,动态分析传感器在介质中各种参数，自动进行精确补偿，输出信号随液位高度改变呈线性连续变化。传感器同时还整合了GPS技术，GPRS网络传输技术于一体，在测量的同时，将液位高度信息实时回传至监控中心。整机无任何弹性部件和可动部件，耐冲击、安装方便，可安装在各种场合对汽油、柴油、液压油的油位及其它各种弱腐蚀性液体的液位进行准确测量。
CR606系列油位传感器是计量级测量仪器，具有很高的分辨率和测量精度。它无须人工干预，自动校准，不存在温度漂移，不受介质的变化影响，都能正确输出精确的液位高度信号。彻底解决了乙醇汽油、甲醇燃料等介质难测量的问题，也同时解决了不同地区因油的标号不同和温度的巨大差异引起的测量误差问题。目前该技术在国内独一无二，处于国际领先水平。
性能指标
| 编号 | 项目 | 指标 | 备注 |
| 1 | 工作电压 | DC 5V | 范围:4.5V-9V |
| DC 12V / DC 24V | 范围:9V-36V |
| 2 | 工作电流 | 5-10mA | 模拟4～20mA产品除外 |
| 3 | 承压范围 | -0.1MPa～0.1MPa | |
| 4 | 检测范围 | 100mm～1400mm | 长度按要求定制 |
| 5 | 引线长度 | 1000m | 长度按要求定制 |
| 6 | 探极直径 | Φ16mm | |
| 7 | 工作温度 | -35℃～75℃ | |
| 8 | 存储温度 | -40℃～85℃ | |
| 9 | 探极耐温 | -50～150℃ | |
| 10 | 固定方式 | 螺纹安装M20×1.5/法兰安装 | 特殊规格需定制 |
| 11 | 防爆等级 | ExiaⅡC T6 Ga | 本安型 |
| 12 | 精确度等级 | 1.0 | 300mm以内精度1.5 |
| 13 | 数字输出 | RS232/RS485/CAN/TTL | 产品仅支持一种信号做为输出类型 |
| 14 | 模拟输出 | 电流:4～20mA |
| 电压:0～3.3V、0～5V、0～10V |
注意:
1、模拟电流的工作电压要求使用DC24V供电。
2、精确度等级测量均为实验室静态试验结果，实际精度请以实际安装环境为准。
引线定义
数字式传输引出线:红线，黑线，黄线，绿(蓝) 线。
模拟电压引出线:红线，黑线，绿(蓝) 线。
模拟电流引出线:红线，黑线。
| 引线颜色 | 引线说明 | 备注 |
| 红线 | 电源正级 | |
| 黑线 | 电源负极 | |
| 黄线 | RS232 RXD/ RS485 A/CAN L | RXD 接收端 |
| 绿(蓝)线 | RS232 TXD/ RS485 B/电压输出/CAN H | TXD 发送端 |
注意
特殊:三线制4-20mA信号，黄线作为电流输出信号线。
引出线缆统一使用4芯线缆，引出线中间截断时，请严格按照接线方式连接，多余线缆请做绝缘处理。
CAN输出型号传感器必须同时选用CR606TS信号转换模块。
传感器校准
由于该传感器采用微电脑控制技术，因此省去了使用中繁琐的手动校准，整机正常情况下无需校准可直接应用于常规介质的测量，如需校准，可通过如下操作:
在通电情况下将传感器缓慢放入被测介质中。使液位从传感器的下孔处开始缓慢上升超过传感器测量部分的三分之一处，传感器的上孔处为最佳校准位置，因此，在校准过程中应使液位尽量上升至传感器上孔处。此操作即完成了对传感器的校准。为防止校准失败，此过程应操作2次以上。
传感器安装
安装前的准备工作:
检查安装所使用的工具是否齐备，产品附件是否完整。
开始操作前需将灭火器材放置在方便取用的位置，以防万一操作过程中油箱起火。
打开油箱盖，保证油箱内空气流通。
在油箱上居中部位选择油位传感器安装位置，先清理油箱表面油污，打孔过程中要注意不要将钻落的碎屑掉落油箱。
传感器安装完成，把油箱盖盖好，恢复到原来状态。
安装工具清单
4芯屏蔽线:220V 10A
钻尾丝:5.00mm
批头:3.0/4.8
活动扳手:35mm
尼龙扎带:5mm
开孔器:Φ22mm
PP管:直径20
螺丝刀:十字/一字
万用表/测电笔、防油密封胶、可调速电钻、剥线钳、防水胶带、双面胶等
安装步骤:
如果是旧车需拆除原有传感器。新车直接安装；
安装前请检查附件:法兰，橡胶垫，O型圈，螺丝是否齐备及相符；
将O型圈套在传感器的根部；
将橡胶垫的两面涂抹上耐油密封胶，然后和法兰盘与油箱法兰对好孔位，并用螺丝固定好，拧紧时应对称轮流加力，以保证各方向受力均匀，避免漏油；
将传感器插入用扳手拧紧即可完成传感器的安装；
按定义分别接好电源线和通讯线；
检查线路正常，即可接通传感器电源，传感器可正常工作；
传感器的安装位置应尽量靠近油箱中心，从而减小油面波动对其的影响。
如上图所示，当油面倾斜时，油箱边缘油面会因倾斜方向的不同从而偏高或偏低。如果传感器位于油箱边缘，会致使传感器测量到的值偏大或偏小。
传感器通讯协议
协议结构定义如下:
包 头: 2字节，下发包头2字节，为$!(0x24 0x21),回复包头1字节，为*(0x2A)。
命令字:下发指令命令字，2个字节，如RY (0x52 0x59)。
ID 号:2个字节，ASCII表示的序列号，如01(0x30 0x31)。最多为99。
标 识:回复信息标识，3个字节，表明当前回复的数据类型，如“CFV”。
返回值: ASCII表示，固定为6个字节，不足6位前补0，如“00FA32”。
校 验:2个字节，采取累加和校验方式，从包头到数值的所有字符的累加和的低8位。最后，将此低8位转为ASCII表示的十六进制方式。如累加和为0x0351，则只保留低8位，即0x51，转成ASCII表示的十六进制为“51”(0x35 0x31)。
包尾:2个字节，回车换行符，即0x0D 0x0A
下发指令格式:包头，命令字，ID号，校验，包尾。
| 指令[字节] | 包头[2] | 命令字[2] | ID号[2] | 校验[2] | 包尾[2] |
| ASCII | $! | RY | 01 | 51 | \r\n |
| 16进制 | 24 21 | 52 59 | 30 31 | 35 31 | 0D 0A |
回复信息格式:包头，标识，ID号，返回值，校验，包尾。
| 回复[字节] | 包头[1] | 标识[3] | ID号[2] | 返回值[6] | 校验[2] | 包尾[2] |
| ASCII | * | CFV | 01 | 00FA32 | 51 | \r\n |
| 16进制 | 2A | 43 46 56 | 30 31 | 30 30 46 41 33 32 | 35 31 | 0D 0A |
命令示例:
由终端或电脑发往液位仪的命令:
ASCII: $!RY0151 十六进制:24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A
液位仪回复 :
ASCII:*CFV0100FA32B6 十六进制:2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A
数字传感器协议:
| 编号 | 命令字 | 信息标识 | 命令说明 | 命令举例 | 回复信息 | 备注 |
| 1 | RY | CFV | 读当前液位AD值 | $!RY0151 | *CFV0100FA32B6 | 带滤波[建议使用] |
| 2 | DO | RFV | 读当前液位百分比 | $!DO0139 | *RFV01000.0197 | 无滤波[不建议] |
| 3 | ID | SID | 设置液位仪ID | $!ID0133 | *SID01OKOKOK39 | 设置成功 |
| 4 | Z[N] | SZN | 设置滤波值为[N] | $!Z40134 | *SZN01OKOKOK54 | 滤波值N:0～9，默认6 |
| *SZN01NONONO5D |
| 5 | ST | 无 | 设置定时发送 | $!ST014D | 无返回值 | 0秒≤[ID号=间隔时间]≤60秒 |
注意:
定时发送功能默认为关闭状态。
设置定时发送命令，[ID号]字节代表发送时间间隔。当发送时间为0或大于60时，定时发送功能关闭。
定时发送上行的信息标识为:“RFV”，信息内容为带滤波的百分比。
滤波功能说明
车辆在正常行驶过程中，液位高度时刻变化。如将高度的变化实时呈现出来，曲线波动非常明显。此时，增加滤波功能便应运而生，滤波功能的加入使得油量曲线平滑得以实现。
滤波的原理是将一次液位高度的变化在一段时间内呈现出来。通过微处理器将曲线做到平滑过渡。使整体曲线变化看起来更为平滑。在不失数据准确度的情况下测量曲线得到完美优化。
滤波命令说明:$!Z[N]0134 其中:N为滤波值 01为ID值 34为校验
| 滤波值 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 时间(秒) | 0 | 12 | 24 | 36 | 60 | 120 | 180 | 240 | 480 | 960 |
使用注意事项
1、 RS232/RS485/CAN/0-5V/4～20mA输出信号只能存在一种。RS485总线可以同时接多个传感器，但要事先设置每个传感器的通讯地址，每个传感器的通讯地址必须是唯一的，以防总线锁死。RS485总线采用的是半双工芯片，因此读取数据时应给模块留出响应的时间，连续读取时两条指令间的时间间隔不应低于200ms。
2、 本产品安装环境较为复杂，建议供电采用隔离电源供电，通讯线不宜过长，并建议使用屏蔽线缆。
3、 针对RS232/RS485/CAN信号的传感器，在排除通讯不上的故障时，可将绿色与黄线对调一下进行测试，如果通讯成功，则说明是接线错误导致。此操作仅限数字通讯产品。
4、 传感器的供电电压不得超过其正常工作电压，且传感器供电电源功耗不小于传感器正常工作时所用功耗。
5、 实际环境应符合传感器基本参数要求，不得超出正常范围，否则将会导致传感器损坏，甚至引起其它事故的发生。
6、 传感器输出的是被测介质的位置高度信号，在滤波为零的情况下，输出的值构成的曲线反应油面的实际变化，输出值随着油面的上升或下降而变化，加入滤波后曲线会变得平滑，滤波值越大，曲线越平滑，但油量值会滞后于油量的变化的时间。因此，曲线的平滑度与油量值的滞后时间（反应时间）是成正比关系的。出厂滤波值是综合客户反馈意见及现场情况而设定的较为适合的值。