机械手是现代化企业生产的一个趋势，机械手不仅

　　可以降低企业生产成本而且可以加快企业发展，但是在实际的操作过

　　程中会遇到各种各样的问题。今天要来大家来分享的是关于机械手在

　　工作时，要注意的一些小常识。在使用机械手的时候，一定要按照机

　　械手的操作指引和操作要求来进行操作。 1、在操作上下料之前一定

　　要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机

　　，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。  2、

　　验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。还有就是洩除空压。

　　放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠

　　近手臂。  3、在机械手需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机

　　械手电源、关掉机械手气压源。  4、旋紧引拔气缸固定板，让手臂

　　不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。  上面为

　　大家讲述到关于操作机械手时需注意的小常识，一定要记得。这会在

　　你了解车床机械手有很大的帮助！

　　 五、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

　　以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。