"自动化设备一般有大多如下部件组成:

　　指示灯:一般大多都是发光二极管，寿命长，氖泡和灯泡等寿命短，工作电压有交流电和直流电、按钮就和急停开关:按钮常用于气动，暂定等控制键，还有些旋转类的按钮控制；急停按钮一般都是红色和黄色。

　　熔断器:主要是保护电路，当电压和电流过大时，能够熔断保护电路

　　转换开关和电源开关:控制按键。

　　断路器: 主要是恢复短路保护的，当电路和电器装置发生瞬间短路和瞬间大电流时，自动跳闸，保护后路的装置。

　　交流接触器:主要用来控制主电路的设备的通断电的，一般电流较大.用触点来控制接通电源；

　　中间继电器:和交流接触器的一样都是起保护电路的作用；

　　热继电器:是热感元件，主要用于设备温度过高的保护，自动短路保护后面的线路

　　延时保护 器:一般分通电延时和断电延迟。

　　刀开关:主要起人工断电控和控制，一般有2刀和三刀之分。

　　漏电开关:主要用于保护人身安全，有单相和三相漏电开关之分。"

　　 注塑机机械手的设计手部很重要，机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其最 大移动速度设计在 , 最 大回转角速度设计在 内，大部分平均移动速度为 ，平均回转角速度在 。在速度和回转角速度一定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，注塑机机械手臂部要尽可能的轻。减少惯量具体有4个途径:

　　1.减少手臂运动件的重量，采用铝合金材料。

　　2.减少臂部运动件的轮廓尺寸。

　　3.减少回转半径 ，再安排机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。

　　4.驱动系统中设有缓冲装置。

　　二、手臂动作应该灵活

　　为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的注塑机机械手，其传动件、导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死（自锁现象）。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。