数控车床机械手，其特征在于，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘，振动送料机构下方安装有振动台连接板，支架的外侧设有数控连接支架，支架的底部安装有万向轮，支架底部安装有垫脚。

　　 数控车床上下料机械手具备一次加料能满足一天自动加工需求、加工完成的产品能按标准自动排放的功能，同类产加加工过程中工人只负责加料、取成品和抽捡工作，从原来一个工人操作两台数控机床扩大到一个工人可管十台数控机床，解放了劳动力。"

　　 "自动检测机的自动检测系统已经成为现代计算机集成制造系统中极其重要的组成部分。在生产制造中,涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用,自动检测机的自动检测系统往往是不可缺少的环节。

　　计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此,自动检测机的自动检测技术就相应产生了。

　　自动检测机的自动检测系统统一般采用CCD或CMOS照相机摄取检测图象并转化为数字信号,再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理,从而得到所需要的各种目标图象特征值,并由此实现零件识别或缺陷检测等多种功能。然后再根据其结果显示图象,输出数 据,由反馈信息引导执行机构完成位置调整,好坏筛选等自动化流程。

　　在设计的试验平台上,通过摄像头和软件对零件进行实时图像采集,并将其存入开辟的 数 据缓冲区内;

　　由设计的图形处理模块对缓冲区内的 数 据采用各种算法进行分析处理,形成研究中感兴趣的重要图像;调用图像识别判断模块,主要提取了零件的周长,面积,惯性矩等形状特征参数,根据定义的识别函数,并结合图像 数 据库,进行产品识别或缺陷检测。"