注塑机械手的应用 由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途:

　　1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

　　2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

　　3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

　　4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

　　5、整厂生产控制系统等等；

　　因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。 "自动检测机的自动检测系统已经成为现代计算机集成制造系统中极其重要的组成部分。在生产制造中,涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用,自动检测机的自动检测系统往往是不可缺少的环节。

　　计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此,自动检测机的自动检测技术就相应产生了。

　　自动检测机的自动检测系统统一般采用CCD或CMOS照相机摄取检测图象并转化为数字信号,再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理,从而得到所需要的各种目标图象特征值,并由此实现零件识别或缺陷检测等多种功能。然后再根据其结果显示图象,输出数 据,由反馈信息引导执行机构完成位置调整,好坏筛选等自动化流程。