传统机械手为不锈钢或铝合金制品，长期疲劳作用下易产生局部的永久性累积损伤。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

　　金属构件的机械臂自重大，如果长期疲劳作用下易产生局部的永久性累积损伤，最后可能会发生断裂而导致设备出现故障，还可能造成意外事故。碳纤维机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。

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