工程机械臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是通过横臂和产柱去完成。手臂可以将手爪移动到所需位置和承受抓取工件的最大重量，来完成动作，手臂也需要承受本身的重量。

　　传统机械臂质量是不锈钢或铝合金制品，由于金属构件的材质重量重，长时间的工作状态下易产生局部的永久性累积损伤，所以金属构件的机械臂只能保证短时间内承受的重量。碳纤维机械手现今已经广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。

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