半自动张力控制器是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

　　它是目前较为先进的张力控制方法。

　　半自动张力控制器是通过接收两只张力检测器传送的信号，经控制器与设定张力比较，输出控制磁粉离合器，制动器，力矩电机或伺服电机，实现自动控制放卷或收卷长尺寸大卷径材料张力的设备。 

　　半自动张力控制器工作原理: 

　　半自动张力控制器的工作原理为两只张力检测器测量到实际目标（即测量张力）， 与人为设定设定所需的工作张力（即设定张力）相比较;

　　如果两个比较的张力相等时，张力控制器不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判断测定张力大于或小于设定而相应的减小或增大输出比例，从而使测量张力与设定张力保持动态平衡来实现恒张力。