深圳市金精成机械设备有限公司四柱油压机使用中的保养和维护

　　1.启动液压泵，检查液压泵作用是否良好，各密封部位和管路有无堵塞和泄漏。

　　2.检查限位开关作用是否良好，碰块定位是否正常。

　　3.要随时注意各运转部件温度和声响是否正常。

　　为斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。泵由传动主轴1、连杆2、柱塞3、缸体4、中心轴(芯轴)5、配流盘6、圆形驱动盘7及壳体和后盖(图中未画出)等组成。其传动主轴1轴线与缸体4相对成一倾斜角γ，柱塞3通过连杆2与传动轴的圆盘相连。当原动机带动泵的传动主轴旋转时，由连杆一柱塞副交替"拨动"缸体，在具有腰形窗口的配流盘6上绕缸体中心作滑动旋转，柱塞同时在缸体孔中作往'复运动，使缸体孔中的密封腔容积不断发生变化。当柱塞由下止点向上止点方向运动时便获得一个吸油行程，通过吸油口及配流盘的腰形吸油窗口将油液吸人缸体s当柱塞由上止点向下止点运动时，产生压油行程，油压冲床将充满缸体孔里的油液经配流盘和出油口排出。改变传动轴和缸体间的夹角γ，就可改变泵的排量。

　　外卡键衔接这种衔接的强度好，构造紧凑，分量轻，装拆简单，但缸筒端部要切出卡键槽，使强度有所下降。外卡键通常由两个半环卡键构成，固定卡键可以用卡键帽。

　　内卡键衔接这种衔接方法的优缺点同外卡键差不多，但装拆不便利。为了便于装拆，卡键通常由三瓣构成第三瓣的剖切口平面有必要与轴线平行，否则是装不进去的。装 配卡键时，端盖外端面不能高出卡键槽，装好卡键后，端盖才干装到位。卡键与卡键槽的合作精度要恰当，间隙过大、缸简卡键槽处会因受到冲击而发生剪切损坏。

　　四柱油压机纹波发生器是比例阀颤振的实现方式。采用信号发生器芯片C18038构成三角波发生器，信号频率通过外接电阻调节，信号市值通过增益电阻调节。颤振频率和1幅值需要针对特定的比例阀和负载设定，为方便调试，用数字电位器代替传统电位器，由微处理器完成参数设置。斜坡控制模块本质上是一阶惯性都节，利用二管的单项选择功能，可实现上升、下降斜坡单独可调。调试过程中，斜坡坡度设置也是通过数字电位器由微处理器完成。死区和增益调节相对简单，在微处理器软件对DA转换输出作相应限制即可。与传统比例放大器比较，分布式环境下的紧急制动叫口互锁实现方式差异较大。本方案利用DRV104的便能端实现。但控制量包括微处理器的看门狗复位、外接急停开关、网络紧急报文和互锁PDO绑定等，各控制量通过逻辑运算，四柱油压机经O口与DRV104使能端相连。螺线管线圈电流检测是比例放大器设计啡的重要环节。从精度、成本、安装尺寸等方面考虑，采用采样电阻分压的测量方法。电阻来样的一个主要问题是电阻发热引起的温漂误差。根据经验，如果电阻分压值不超过100m，在散热良好的环境下温漂误差可限制在1%以下。另外，为检测螺线管漏电电流，汽车衍业相关标准强制要求采用高端采样(HghSdeSense)。此时，采样电阻安装在螺线管j兰上、靠近电源、端。为抑制高达24V的共模电压，AD8202高共模电压差分放二大器进行调理放大。考虑到重要的是线圈平均电流，低通滤波是的，滤波器截止频率要求低以抑制纹波和线圈产生的噪声，在此采用模拟滤波与数字滤波相结合的方法，模拟滤波截止频率200Hz，数字滤波器根据具体应用进行调整。