深圳市金精成机械设备有限公司四柱油压机使用中的保养和维护

　　1.启动液压泵，检查液压泵作用是否良好，各密封部位和管路有无堵塞和泄漏。

　　2.检查限位开关作用是否良好，碰块定位是否正常。

　　3.要随时注意各运转部件温度和声响是否正常。

　　目前四柱油压机液压缸中广泛使用窄断面小Y形密封圈，它是宽断面的改型产品，截面的长宽比在2倍以上，因而不易翻转、稳定性好，它有等高唇Y形圈和不等高唇Y形圈两种，其短唇与密封面接触，滑动摩擦阻力小，耐磨性好，寿命长;民唇与非运动表面较大的预压缩量，摩擦阻力大，工作时不窜动。一般适用于工作压力ρζ2MPa、使用温度为一30℃~+100℃的条件下工作。四柱油压机液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称三、内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏称为外泄漏。由于存在内泄漏和外泄漏，使液压缸的容积效率降低，从而影响其工作性能，严重时使系统压力上不去，1甚至无法工作，且外泄漏还会污染环境，因此为了泄漏，液压缸中需要，主封的地方采取相应的密封装置。 四柱油压机伸缩式液压缸由两套活塞缸套装而成，活塞是缸体的活塞，同时又去自活塞的缸体。 当压力油从A口通人，活塞先伸出，然后活塞伸出。当压力油从B口通入，活塞2先缩入，然后活型1缩入。总之，按活塞的有效工作面积大小依次动作，有效面积大的先动，悦的后动。四柱油压机伸出时的推力和速度是分级变化的，活塞1有效面积大，伸出时制力大、速度低，第二级活塞2伸出时推力小速度高。这种液压缸的特点是:剖各级活塞依次伸出时可以获得较长的行程，而在收缩后轴向尺寸很小。常用于四柱油压机、起重机和挖掘机等工程机械上。

　　启动为双手同步控制。单手不能启动。 急停开关，可紧急停止。 油压机一般为前后操作，此机器配前后光栅保护装置。掌握四柱油压机流量控制阀的结构、原理、图形符号和调节方法。 熟悉液压传动系统中的速度控制回。 能正确辨别、选择本项目所需的液压元件。 能正确绘制本项目中的各液压元件的图形符号。 能独立完成液压元件在实验台上的安装及管接头的插、拔。 能仿照搭建简单液压回路、电路。 对照液压系统回路，能正确指出各组成部分及各部分的元件名称。

　　四柱油压机纹波发生器是比例阀颤振的实现方式。采用信号发生器芯片C18038构成三角波发生器，信号频率通过外接电阻调节，信号市值通过增益电阻调节。颤振频率和1幅值需要针对特定的比例阀和负载设定，为方便调试，用数字电位器代替传统电位器，由微处理器完成参数设置。斜坡控制模块本质上是一阶惯性都节，利用二管的单项选择功能，可实现上升、下降斜坡单独可调。调试过程中，斜坡坡度设置也是通过数字电位器由微处理器完成。死区和增益调节相对简单，在微处理器软件对DA转换输出作相应限制即可。与传统比例放大器比较，分布式环境下的紧急制动叫口互锁实现方式差异较大。本方案利用DRV104的便能端实现。但控制量包括微处理器的看门狗复位、外接急停开关、网络紧急报文和互锁PDO绑定等，各控制量通过逻辑运算，四柱油压机经O口与DRV104使能端相连。螺线管线圈电流检测是比例放大器设计啡的重要环节。从精度、成本、安装尺寸等方面考虑，采用采样电阻分压的测量方法。电阻来样的一个主要问题是电阻发热引起的温漂误差。根据经验，如果电阻分压值不超过100m，在散热良好的环境下温漂误差可限制在1%以下。另外，为检测螺线管漏电电流，汽车衍业相关标准强制要求采用高端采样(HghSdeSense)。此时，采样电阻安装在螺线管j兰上、靠近电源、端。为抑制高达24V的共模电压，AD8202高共模电压差分放二大器进行调理放大。考虑到重要的是线圈平均电流，低通滤波是的，滤波器截止频率要求低以抑制纹波和线圈产生的噪声，在此采用模拟滤波与数字滤波相结合的方法，模拟滤波截止频率200Hz，数字滤波器根据具体应用进行调整。