油压机是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。

　　泵体的内困和1齿顶径向归J隙的泄漏。由于齿轮转动方向与泄漏方向相反，且压油腔到吸油腔通道较长，所以惧泄漏量相对较小，占总泄漏量的10%~15%。 齿面日齿合处阀隙的泄漏。由于齿形误差会造成沿齿宽方向接触不好而产生阀隙，使压在由腔与吸油腔之阀造成泄橱，这部分泄漏量很少。③四柱油压机齿轮端面阀隙的泄漏。齿轮端面与前后盖之阀的端面阀隙较大，此端自阀隙封油长度又短，所以泄漏量大，占总泄漏量的70%~75%。由此可知，齿轮泵由于泄漏量较大，民额定工作压力不高，要想提高齿轮泵的额定压力并较高的容积效率，首优要减少沿端面阀隙的泄漏问题。

　　先导剑溢流阀的工作原理是通过压力油细作用在先导阀心上与弹簧力相平衡，一旦再作用在主阀心上与弹簧力相平衡，液压机实现控制主阀心的启闭动作。如为先导式溢流阀，它由对导阀和主阀两部分组成。进油口的压力油进入阀体，并经孔进入阀、下腔；同时经阻尼孔进入阀心上腔而主阀心上腔压力油由先导式溢流阀来调整并控制。当系统压力低于先导阀调定值时，先导阀关闭，阀内无油液冽动，主阀心上、下腔油压相等，因而它在主阀弹簧作用下使阀口关闭，阀不益流。当迸油口的压力升高时，先导阀进油腔油压也升高，直至达到先导闹弹簧的调定压力时，先导阀被打开，主阀，心上腔油液经先导阀口及阀体上的刊道经回油口流回油箱，经孔的油液因流动产生压降，使主阀心两端产:压力差，当此压差大于主阀弹簧的作用力时，主阀心抬起，实现溢流稳压。调节先导阀的手轮，便可调整溢流阀的工作压力。

　　四柱油压机纹波发生器是比例阀颤振的实现方式。采用信号发生器芯片C18038构成三角波发生器，信号频率通过外接电阻调节，信号市值通过增益电阻调节。颤振频率和1幅值需要针对特定的比例阀和负载设定，为方便调试，用数字电位器代替传统电位器，由微处理器完成参数设置。斜坡控制模块本质上是一阶惯性都节，利用二管的单项选择功能，可实现上升、下降斜坡单独可调。调试过程中，斜坡坡度设置也是通过数字电位器由微处理器完成。死区和增益调节相对简单，在微处理器软件对DA转换输出作相应限制即可。与传统比例放大器比较，分布式环境下的紧急制动叫口互锁实现方式差异较大。本方案利用DRV104的便能端实现。但控制量包括微处理器的看门狗复位、外接急停开关、网络紧急报文和互锁PDO绑定等，各控制量通过逻辑运算，四柱油压机经O口与DRV104使能端相连。螺线管线圈电流检测是比例放大器设计啡的重要环节。从精度、成本、安装尺寸等方面考虑，采用采样电阻分压的测量方法。电阻来样的一个主要问题是电阻发热引起的温漂误差。根据经验，如果电阻分压值不超过100m，在散热良好的环境下温漂误差可限制在1%以下。另外，为检测螺线管漏电电流，汽车衍业相关标准强制要求采用高端采样(HghSdeSense)。此时，采样电阻安装在螺线管j兰上、靠近电源、端。为抑制高达24V的共模电压，AD8202高共模电压差分放二大器进行调理放大。考虑到重要的是线圈平均电流，低通滤波是的，滤波器截止频率要求低以抑制纹波和线圈产生的噪声，在此采用模拟滤波与数字滤波相结合的方法，模拟滤波截止频率200Hz，数字滤波器根据具体应用进行调整。