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　　Sobel边缘检测算子Sobel算子是根据邻域像素与当前像素的距离有不同的权值，强调中心像素的对边邻域像素对其的影响，而消弱4个对角近邻像素的作用。图像中每一个像素点这两个核做卷积，一个卷积核对图像垂直边缘响应大，而另一个则对水平边缘响应大，取两个卷积之中的大值作为该像素点的输出值。这样使得Sobel算子对噪声有抑制作用，因此不会出现很多孤立的边缘像素点，不过Sobel算子对边缘的定位不是很，图像的边界宽度往往不止一个像素，不适合对边缘定位准确性要求很高的应用。与Prewitt相似，Sobel算子也是通过像素平均来实现的，也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的，所以它们检测出来的边缘并不是连通的，会有一定程度的断开。

　　卡口系统对监控路段的机动车辆进行全天候的图像抓拍,自动识别车牌号码,通过公安专网与卡口系统控制中心的黑名单数据库进行比对,当发现结果相符合时,系统自动向相关人员发出警报信号。卡口系统记录的图像还可以清楚地分辨司乘人员(前排)的面部特征。高速公路收费系统已经基本实现自动化,当车辆在高速公路收费入口站时,系统进行车牌识别,保存车牌信息,当车辆在高速公路收费出口站时,系统再次进行车牌识别,与进入车辆的车牌信息进行比对,只有进站和出站的车牌一致方可让车辆通行,自动收费系统可以有效地提高车辆的通行效率,并且可以有效地检测出逃费车辆。

　　其次，进行车牌识别系统的安装，需要注意设备的固定。首先将摄像头固定在需要监控的位置上，并根据实际情况调整摄像头的方向和高度，以确保能够准确地拍摄车牌号码。计算机和显示器则需要安装在离摄像头较近的位置上，以便进行数据处理和显示。完成设备固定后，需要进行电线的连接和系统的调试。将各个设备之间的电线连接好，然后开启电源，对系统进行调试和测试。在此过程中，需要确保车牌识别系统能够正常工作，并准确地拍摄车辆的车牌号码，以便将数输到计算机中进行处理和显示。

　　判断汽车是否没有打开车门，或者所有汽车的外观识别都没有打开车门。只有汽车识别才有这样的问题，这可能是因为汽车的车牌号有关系。如果所有车辆在识别后未打开车门，则需要检查接线端子是否松动，是否有信号输出，检查车门的控制板，判断车门是否死机。如果发生故障，请关闭电源并重新启动。