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　　Sobel边缘检测还有另外一种形式，称为Isotropic  Sobel算子，该算子具有各向同性的特征，利用加权平均算子，权值反比于邻点与中心点的距离，当沿着不同方向检测边缘时梯度幅度一致， 因此它的位置加权系数更准确，在检测不同方向上的边缘时梯度的幅度一致，但速度较一般Sobel算子要慢一些。 用于边缘检测的算子很多，常用的还有Laplacian边缘检测算子、Canny边缘检测算子等。

　　Sobel边缘检测算子Sobel算子是根据邻域像素与当前像素的距离有不同的权值，强调中心像素的对边邻域像素对其的影响，而消弱4个对角近邻像素的作用。图像中每一个像素点这两个核做卷积，一个卷积核对图像垂直边缘响应大，而另一个则对水平边缘响应大，取两个卷积之中的大值作为该像素点的输出值。这样使得Sobel算子对噪声有抑制作用，因此不会出现很多孤立的边缘像素点，不过Sobel算子对边缘的定位不是很，图像的边界宽度往往不止一个像素，不适合对边缘定位准确性要求很高的应用。与Prewitt相似，Sobel算子也是通过像素平均来实现的，也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的，所以它们检测出来的边缘并不是连通的，会有一定程度的断开。

　　在一些单位，该应用还可以与车辆调度系统结合，自动客观地记录本单位车辆的车辆情况。车牌识别管理系统采用车牌识别技术提高进出效率。——自动放行，进入指定牌照信息输入系统，并自动读取车辆牌照，查询内部数据库。

　　识别速度:硬识别系统:整车车牌识别速度小于0.4秒，充分满足车流量大时的需要；软识别系统:整车车牌识别速度大于3秒，甚至更长，速度让人忍受。环境适应性硬识别系统:能在夜晚、阴天、雨天等各种光照条件下正常工作；软识别系统:上述条件下，甚至一天的不同时间内，识别准确率起伏很大。车速适应性:硬识别车牌识别系统:车速在0－120Km/H范围内均能稳定识别；应用范围广泛，高速公里使用该类设备。软识别车牌自动识别系统:车速大于40Km/H时，识别率急剧下降，现被引入停车场场系统中，有待进一步完善。