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　　Sobel边缘检测还有另外一种形式，称为Isotropic  Sobel算子，该算子具有各向同性的特征，利用加权平均算子，权值反比于邻点与中心点的距离，当沿着不同方向检测边缘时梯度幅度一致， 因此它的位置加权系数更准确，在检测不同方向上的边缘时梯度的幅度一致，但速度较一般Sobel算子要慢一些。 用于边缘检测的算子很多，常用的还有Laplacian边缘检测算子、Canny边缘检测算子等。

　　当车位已满后，系统会提示 “车位已满”，车位已满后是否可以再识别入场可自定义设置。如果设置成满位后不能再识别入场，则条件达到后，系统停止识明功能，车辆触发地感时提示“车位已满”，当场内减少一辆车后，系统会自动恢复正常的车牌识别流程。此外，还可设置成只针对临时用户有效，比如:某些停车场的临时车位满了后，临时车辆不可进入，但有固定车位的固定、贵宾、免费等用户可以照常进入。运行状态提示是指系统运行过程中，出现某个部件、设备出现故障，或是某些条件达到后需要提示时，通过人机界面的同步动作来提示使用者。分别有鸣叫声、语音播报和字符显示三种方式。

　　智能车牌识别设备安装在内外，记录车辆的车牌号、存取时间，并结合自动门、栏杆机控制设备，实现车辆的自动管理。在停车场，可以自动计时收费，自动计算停车位数，并计算提示时间。停车费的自动管理可以节省人力，提高效率。

　　对车牌图像从左向右逐列扫描，并记录统计出每列的像素值为 255 的像素的个数，并将结果保存在一位数组 count[  width+ 1]中，其中 count[ i  ]用于存储第i列像素值为 255 的像素的个数。我国车牌的个字符是汉字，根据汉字的特征，设置两个阈值去分割车牌的个汉字字符，两个阈值分别为 threshold 1， threshold 2。从左向右扫描灰度化的车牌图像，个大于阈值 threshold 1的列，即为汉字的开始位置，记为S然后，继续扫描车牌图像，直到寻找到小于阈值 threshold 1的列，记为H ，比较这两列的宽度H-S与 threshold 2的大小，如果H-S