高度进化的伺服系统

　　缩短设备的安装调试时间、提高设备性能

　　从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S 系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

　　提高安装、接线的效率

　　节省了控制柜内空间:

　　• 全容量统一高度

　　特点

　　• 实现AC100V、AC200V、AC400V 系列化

　　• 适用马达功率100W ～ 3kW

　　• 配置23 位无电池ABS 编码器

　　• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间

　　• 配有安全功能(STO)

　　• 使用安全输入信号时:

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

　　• 基于EtherCAT 通信时:

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

　　实现设计和维护的简单化

　　• 无需电池，减少维护，节省空间

　　• 标准配置23位 ABS 编码器，无需原点回归

　　安装时间缩短50％ *

　　请点击此处，查看大图。

　　＊ 与本公司以往机型相比（截至2016 年3 月为止的本公司调查结果）

　　整个系统的整合和控制

　　提高生产率

　　实现设备的高速高精度化

　　• 利用高速机器控制器NX7，实现高精度的运动轨迹

　　• 利用1S 系列伺服系统的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位编码器、

　　改进的控制环路，可实现高速高精度追踪控制

　　安全功能整合

　　在EtherCAT 上实现安全控制

　　• 简便的安全系统构建

　　• 减少安全设备数量

　　• 安全功能配置:STO 功能

　　• 安全认证标准:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、

　　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

　　• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

　　请点击此处，查看大图。

　　设备的整体控制

　　自动化软件Sysmac Studio

　　• 简便的伺服调整:与马达选型工具配合使用

　　• 基于编程语言国际标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

　　• 基于国际标准规格PLCopen 的运动控制、安全功能模块

　　• 有助于减少程序开发工时、实现设备利用率最大化的Sysmac Library

　　• 应用程序库

　　• 生产效率优化

　　• 维护保养预测

　　• 减少停机时间

　　Sysmac 自动化平台

　　整合自动化的全部要素

　　将构建自动化系统所必须的各种设备连结成一个整体进行控制，通过1个软件进行管理。Sysmac 自动化平台就是在这样的概念指导下，实现了机器内控制网络所连接的设备与制造现场信息通信网络的无缝对接。此外，设备通过自动化软件Sysmac Studio 可进行一体化操作，从而实现开发效率高的编程环境。

　　请点击此处，查看大图。

　　软件

　　整合开发环境Sysmac Studio

　　将编程、配置、模拟、监控整合在1 个软件中。

　　• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 个软件中

　　• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

　　• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST 语言以及功能模块编程

　　• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM 编辑器

　　• 可实现将逻辑和运动整合在一起的3D 模拟和调试查错

　　• 可为每个项目、POU 分别设定的32 位高度安全的密码功能

　　软件功能组件库Sysmac Library

　　Sysmac Library 是一种可在机器自动化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的软件功能组件库。

　　请从欧姆龙公司的Web 地址下载后，安装到Sysmac Studio 中使用。

　　• EtherCAT 1S系列 Library:在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型绝对值编码器初始化设定、参数的备份（读出）/恢复（写入）等操作时使用。