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　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　驱动电路。MCU引脚输出的6路脉冲信号由缓冲电路输人至驱动电路，经光电转换和隔离、功率放大后，用于驱动IGBT,使之按-定规律导通和截止， 将DCS30V电源逆变成三相交流电压输出。电流、电压、功率模块温度、0C故障等检测电路。从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于直流电压值显示以及过、欠电压报警和停机保护等;从∪、v、W输出端串接电流互感器(霍尔元器件及电路)，对输出电流进行检测，用于运行电流显示、输出控制、过载报警与停机保护等;温度传感器安装于散热片上，检测逆变功率模块的温度变化，异常时实施超温报警和停机保护，并控制散热风扇的运转;驱动电路一般有IGBT的故障检测功能，逆变功率电路工作异常时，产生OC信号，用于报警和停机保护。

　　UV.欠电压 我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。FU.熔断器故障 在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。(是大功率变频器)以LG030IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。应该注意的是在更换快熔前判断主回路是否有问题。

　　近大量使用的是二管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。