济南士林伺服电机公司

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　U/f控制变频器（VVVF控制）SF控制变频器（转差频率控制）VC控制变频器（Vectory Control 矢量控制)。国产变频器:浙江三科、欧瑞传动、森兰、英威腾、蓝海华腾、迈凯诺、伟创、美资易泰帝；欧美变频器:ABB、西门子、日本变频器富士三菱、韩国变频器、台湾变频器台达、香港变频器。按电压等级分类:高压变频器:3KV、6KV、10KV中压变频器:660V、1140V

　　开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT， IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理。关于漏电流的问答Q: 有那些漏电流的形式?A: 有 2种:电机电缆对地漏电流和电缆Q: 为什么会有漏电流的问题?A: 不使用变频器时，漏电流一般较小。使用变频器时，因为逆变器的功率模块高速开关，输出电流中有高次谐波的存在。有因为电缆对地、电缆之间存在电感，因此产生了较大的漏电流(可达不用变频器时的10倍)。Q: 漏电流和开关频率有和关系?A: 开关频率越小，漏电流越小。Q: 漏电流和电机功率的关系?A: 功率越大，漏电流越大。Q: 漏电流和接地的关系?A: 无直接关系。但接地不好会增加触电的可能性。Q: 漏电流对策有那些?A: 降低开关频率，是电缆之间，电缆和地的距离增加，增加开关的漏电流设定水平等。Q: 对变频器的漏电流水平可有什么规定? A: 现在还没有。

　　注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的!关于冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以灰尘进入控制柜。注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。其他关于散热的问题在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，每1000m降低5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。