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　　用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。为什么变频器的电压与电流成比例的改变?异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类型变频器。

　　小功率机型，机器内部往内警制动开关管和制动电肌，对负款电动机因赏的反发电能量进行消耗，以保麻储能电容和逆变功率电路的。大、中功率机型中，制动单元物动电阻经主电路引出端子外接。变频器的控制电路是以MCU (单片机或称微控制器)为核心的，包括工作电源(开关电源电路)、电压、电流等检测(故障报警、保护)电路、ICBT驱动电路和操作控制电路、MCU基本电路等五大部分。开关电源电路。一 般是从主电路的直流回路(C1、C2两端)取得530V直流供电，经DC-AC-DC变换，取得+5V、+15V、 -15V、 24V等几路稳定直流电压，供控制电路的工作电源。IGBT驱动电路所需的4路或6路驱动电源也由开关电源供给。

　　与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有控制功能的变频器设计有V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，电子热过载保护和频率限制这两个参数是很的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有:①原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。②对设定参数功能了解不够，如控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。③启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。