安阳士林伺服电机型号

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　驱动电路。MCU引脚输出的6路脉冲信号由缓冲电路输人至驱动电路，经光电转换和隔离、功率放大后，用于驱动IGBT,使之按-定规律导通和截止， 将DCS30V电源逆变成三相交流电压输出。电流、电压、功率模块温度、0C故障等检测电路。从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于直流电压值显示以及过、欠电压报警和停机保护等;从∪、v、W输出端串接电流互感器(霍尔元器件及电路)，对输出电流进行检测，用于运行电流显示、输出控制、过载报警与停机保护等;温度传感器安装于散热片上，检测逆变功率模块的温度变化，异常时实施超温报警和停机保护，并控制散热风扇的运转;驱动电路一般有IGBT的故障检测功能，逆变功率电路工作异常时，产生OC信号，用于报警和停机保护。

　　中的上部主电路电压型变频器的主电路结构，下半部分则为控制电路，其主要制等任务是生成逆变功率电路所需6路脉冲信号，并承担故障检测，停机保护和操作控制任务。变频器的主电路包括三相整流电路、电容储能(谴波)电路和IGBT功奉模块(或6只IGBT)构成，在整流电路和储能电容之间，还增设一个由限流电阻RI、KMI接触器主触头的预充电(或称为充电限流)电路， 在上电期间先由RI对储能电容cl、Cc2 进行限流充电，充电完成后，KM1 动作，短接RI, 使变频器进人待机工作状态。有些机型将整流二管D1、D3、D5换成单向晶闸管器件，控制晶闸管在电容充电过程结束后导通，由此可省去接触器KM1 (具体电路见后文所述)。逆变功率电路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模块)组成，每只IGBT的集电和发射之间并联有反向连接的二管，是与IGBT密切结合在一体的(并不是外接的)，提供IGBT的反向电流通路，消除反向电压对IGBT的威胁，在负载电动机因超速产电时，提供电动机的发电电能向直流回路的回馈通路。

　　原理分析是故障排除的根本方法，其他检查方法奏效时，可以从电路的基本原理出发，一步一步地进行检查，终查出故障原因。运用这种方法对电路的原理有清楚的了解，掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数(如电压值、波形)，然后用万用表、示波器测量，并与正常情况相比较，分析判断故障原因，缩小故障范围，直至找到故障。变频器都以不同的方式给出故障指示，对于维修者来说是重要的信息。通常情况下，变频器会针对电压、电流、温度、通讯等故障给出相应的报错信息，而且大部分采用微处理器或DSP处理器的变频器会有专门的参数保存3次以上的报警记录。