江门士林伺服驱动器供应商

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　那么，为什么需要使用变频器对电机进行调速控制呢？关于这个问题，我们还是得先从电机的应用场景说起。在工业生产过程中，我们经常需要使用电机对物体或部件的速度、位置进行准确的控制，比如:输送带、起重机、冲压线、收放卷...等各种不同类型的机器应用场合。在还没有掌握电机调速技术的时候，人们只能借助齿轮箱、离合器...等复杂的机械传动装置去解决物体运动控制的问题。生产生活中还有另外一类应用，需要使用电机驱动叶轮转动，以便能够推动气体、液体的流动或使其产生压力。同样是因为无法灵活的控制电机和叶轮的转速，早期人们只能通过管道内阀门和叶栅...等机械装置的开闭来实现对流体流量和压力的控制。

　　变频器产品是电力电子(高反压、大电流)器件和微电子(微控制器)技术成熟后密切结合的产物，在一-定程度上体现了当今的电子科技水平;它是弱电和强电、软件和硬件的有机结合;它强大的功能，各种完善的检测和保护电路，控制上的智能化和灵活多变，它*微电子技术和电力半导体器件结合应用，它的电路元器件的非通用性和要求，说明着之类机器的智能化电气设备的特点，因而检修思路和方法也有性。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

　　小功率机型，机器内部往内警制动开关管和制动电肌，对负款电动机因赏的反发电能量进行消耗，以保麻储能电容和逆变功率电路的。大、中功率机型中，制动单元物动电阻经主电路引出端子外接。变频器的控制电路是以MCU (单片机或称微控制器)为核心的，包括工作电源(开关电源电路)、电压、电流等检测(故障报警、保护)电路、ICBT驱动电路和操作控制电路、MCU基本电路等五大部分。开关电源电路。一 般是从主电路的直流回路(C1、C2两端)取得530V直流供电，经DC-AC-DC变换，取得+5V、+15V、 -15V、 24V等几路稳定直流电压，供控制电路的工作电源。IGBT驱动电路所需的4路或6路驱动电源也由开关电源供给。