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　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　变频器是把工频（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现的变速运行的设备，其中控制完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和型变频器；按照方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

　　变频器柜具有无调速、调速精度高塑胶机械上塑料产品生产过程中塑料特性差异、产品规格繁多及生产工艺要求不同，很多情况都需要对生产机械进行调速，变频调速器的高性、高精度平滑无级调速特性，使塑胶机械自动化水平提高，推动了塑胶行业发展。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了广泛的应用。

　　驱动电路。MCU引脚输出的6路脉冲信号由缓冲电路输人至驱动电路，经光电转换和隔离、功率放大后，用于驱动IGBT,使之按-定规律导通和截止， 将DCS30V电源逆变成三相交流电压输出。电流、电压、功率模块温度、0C故障等检测电路。从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于直流电压值显示以及过、欠电压报警和停机保护等;从∪、v、W输出端串接电流互感器(霍尔元器件及电路)，对输出电流进行检测，用于运行电流显示、输出控制、过载报警与停机保护等;温度传感器安装于散热片上，检测逆变功率模块的温度变化，异常时实施超温报警和停机保护，并控制散热风扇的运转;驱动电路一般有IGBT的故障检测功能，逆变功率电路工作异常时，产生OC信号，用于报警和停机保护。