晋中士林伺服电机公司

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　什么是变频器?变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到、调速的目的。变频器可以调整电机的功率，实现电机的变速运行，以此来达到省电的目的。例子体现在离心风机和水泵上，当离心风机和水泵使用了变频器后，操作人员变频调速，可根据需要轻松控制流量，从而节省了能源。

　　无编码器运转，在速度控制上，与旧式variable frenquency变频器的开回路比较，磁束向量型变频器内部由速度观测计算功能达成闭回路。马达侧不用装编码器也能达到良好的速度精度。无编码器运转有如下好处:1)，配线精省;2)，不必担心RF杂讯对编码器低电压信号的影响;3)，在多震动的场合不用担心编码器的高故障率。变频器的矢量控制 在AC马达中，转子由定子绕组感应电流产生磁场。定子电流含两部分。一部分影响磁场，另一部分影响马达输出转矩。要使用AC马达在需要速度与转矩控制的场合，能够把影响转矩的电流分离控制，而磁束矢量控制就能够分离这两部分进行独立控制。(具有大小及方向的物理量称为矢量)

　　V/f模式是什么意思?频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化?频率下降时成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整等方法。