常德士林低压变频器伺服系统供应商

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　变频器接线图:变频器控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

　　变频器的功率级别往往以18. 5kW/P型(15kW/G 型)为分界线，大于此者为中功率机型，小于此者为小功率机型。大、中功率的划分尚见不出明晰的分界。小功率机型中，整流电路和逆变功率电路往往采用一体化模块电路 。为降低生产成本，有些机型中逆变功率电路采用6只IGBT分立器件。中功率机型中，整流与逆变功率电路多采用双管式功率模块(整流模块内含两只整流二管，逆变模块内含两只ICBT功率管)。大功率机型采用多贝功率模块并联，以提升电流/功率输出能力。

　　所谓开环是什么意思?给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。实际转速对于给定速度有偏差时如何办?开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。