河池士林PLC公司

　　用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80~100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0% ，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

　　变频器产品是电力电子(高反压、大电流)器件和微电子(微控制器)技术成熟后密切结合的产物，在一-定程度上体现了当今的电子科技水平;它是弱电和强电、软件和硬件的有机结合;它强大的功能，各种完善的检测和保护电路，控制上的智能化和灵活多变，它*微电子技术和电力半导体器件结合应用，它的电路元器件的非通用性和要求，说明着之类机器的智能化电气设备的特点，因而检修思路和方法也有性。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

　　小功率机型，机器内部往内警制动开关管和制动电肌，对负款电动机因赏的反发电能量进行消耗，以保麻储能电容和逆变功率电路的。大、中功率机型中，制动单元物动电阻经主电路引出端子外接。变频器的控制电路是以MCU (单片机或称微控制器)为核心的，包括工作电源(开关电源电路)、电压、电流等检测(故障报警、保护)电路、ICBT驱动电路和操作控制电路、MCU基本电路等五大部分。开关电源电路。一 般是从主电路的直流回路(C1、C2两端)取得530V直流供电，经DC-AC-DC变换，取得+5V、+15V、 -15V、 24V等几路稳定直流电压，供控制电路的工作电源。IGBT驱动电路所需的4路或6路驱动电源也由开关电源供给。