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　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　变频器选型时要确定以下几点:采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。变频器与负载的匹配问题；电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以大电流确定变频器电流和过载能力。转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。

　　按变换的环节分类:交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器按直流电源性质分类:电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

　　几个常见工业元件:测速发电机(Tacho-generator):一种转速测量元件，有交流、直流之分。2)旋转变压器(Resolver):一种经济、准确地转速和角位移测量元件。光电编码器(Encoder):一种精密的角位移、转速测量元件，适合在位置控制系统中作为反馈元件。plc:工业用计算、控制装置，实现逻辑、时序、计算等控制功能，一般作为整个自动化控制系统的上位主机。hmi(Human-Machine Interface):人-机界面。